Плуг ПКМ-6-40Р предназначен для пахоты старопахотных слабокаменистых и среднекаменистых почв с удельным сопротивлением до 0,1 М Па (1,0 кг/см 2 ), и глубиной пахоты до 27 см. Плуг работают на всех типах почв с влажностью обрабатываемого слоя до 25%. Высота стерни и травостоя до 25 см. 

Плуг ПКМ-6-40Р агрегатируется - с трактором Беларус -1523. 

Плуг ПКМ-6-40Р оснащен системой рессорной защиты, которая служит для выглубления корпусов плуга при наездах на препятствия (камни, плитняк и другие предметы) и автоматического их заглубления после преодоления препятствий, а также для обеспечения устойчивой работы корпусов при пахоте почв различного механического состава, плотности и влажности. 

На плуге устанавливаются полувинтовые корпуса ПК-16.000 с удлинёнными отвалами ПК-16.000. Носок лемеха усилен специальным долотом. Все интенсивно изнашиваемые детали корпусов изготавливаются из высококачественной стали и термически обрабатывается. 

Плуг ПКМ-6-40Р оснащен механизмом изменения ширины захвата корпусов (в пределах 30- 50 см для каждого корпуса) позволяющим регулировать ( в зависимости от почвенно- климатических условий) ширину захвата плуга, что способствует выбору оптимального режима работы трактора и экономии расхода топлива. Изменение ширины захвата осуществляется с помощью тяг и гидросистемы трактора.